基本要求1,2就用STM32的硬件PWM就行,如果想提高频率精度的话用HSE外接晶振。步进5%的话调节范围可以是0~20。显示频率和占空比装一个SSD1306的OLED屏就行,下面。
配置寄存器IO口的步骤 ① 初始化 HAL 库: HAL_Init (); ② 初始化系统时钟 STM32F429:Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); STM32F767...。
确实是这样,不过STM32太浪费了,8位机足够了 当使用PWM控制步进电机的时候,脉冲用来控制电机前进步数,占空比可以控制电机转速。 当使用PWM控制LED的时候,估计脉冲。
飞控计算机和传感器之间可以通过RS232/RS422/ARINC429等总线方式通信,随着技术的不断发展,1553B总线等其他总线通信方式也将应用到无人机系统中。 (6)余度管。
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