配置寄存器IO口的步骤 ① 初始化 HAL 库: HAL_Init (); ② 初始化系统时钟 STM32F429:Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); STM32F767...。
飞控计算机和传感器之间可以通过RS232/RS422/ARINC429等总线方式通信,随着技术的不断发展,1553B总线等其他总线通信方式也将应用到无人机系统中。 (6)余度管。
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