MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。 MPU-6000(6050)整...
MPU6050的INT引脚用于中断功能。该引脚可以用于通知主机处理器特定的事件,如数据就绪、数据溢出等。可以通过配置MPU6050的寄存器,以启用或禁用不同的中断事件。
MPU6050是一款集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的传感器模块,其功耗相对较低。在正常工作模式下,其工作电流约为3.9mA,待机模式下仅需0.01mA左右。此外,MPU605。
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MPU6050并不一定需要卡尔曼滤波,但是使用卡尔曼滤波可以有效地提高其姿态解算的精度和稳定性。 MPU6050本身提供的姿态解算算法虽然可以满足一般应用的需求,但。
MPU9250与MPU6050都是常用的运动传感器模块,用于测量物体的三维加速度和角速度。相比MPU6050,MPU9250的优点主要体现在集成了磁力计,能够测量地磁场强度,从而。
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