常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、。
还有motosim,这个是安川自己的离线编程软件。 另一个robocad,这个比较贵,一般的专业公司都有这个,不只针对motoman,其他机器人也可以仿真 还有motosim,这个是。
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